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(310071) 2010 KR59, também escrito como (310071) 2010 KR59, é um corpo celeste que está localizado no cinturão de Kuiper, uma região do Sistema Solar. Ele é classificado pelo Minor Planet Center como um centauro. O mesmo possui uma magnitude absoluta (H) de 7,7 e, tem um diâmetro estimado com cerca de 110 km, por isso é pouco provável que possa ser classificado como um planeta anão, devido ao seu tamanho relativamente pequeno.